Uma equipa de investigadores da Coreia do Sul e dos Estados Unidos de América (EUA) desenvolveu um robô capaz de vestir uma pessoa de forma autónoma, em cerca de dez segundos e sem necessidade de utilizar as mãos. Baptizado de SWAG, sigla em inglês para Self-Wearing Adaptive Garment (vestuário adaptável autovestível), o sistema transforma a própria peça de roupa num robô flexível, permitindo que esta se desenrole e se ajuste ao corpo do utilizador.
A tecnologia foi desenvolvida através de uma colaboração entre o Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) e a Universidade de Stanford. A ideia surgiu quando Kim Nam Gyun, investigador de pós-doutoramento no KAIST e principal autor do projecto, imaginou uma forma de vestir automaticamente um impermeável enquanto andava de bicicleta e era surpreendido pela chuva.
O SWAG utiliza uma estrutura pneumática integrada no tecido, denominada “subvine”. Quando insuflada com ar, a estrutura avança gradualmente pela extremidade da roupa, num movimento semelhante ao de uma trepadeira. O mecanismo faz com que o tecido se desenrole e envolva o corpo, reduzindo o atrito durante o processo.
Segundo os investigadores, o sistema é capaz de vestir um fato completo em aproximadamente dez segundos, sem exigir que o utilizador permaneça completamente imóvel ou recorrer a algoritmos de controlo complexos. A própria mecânica do dispositivo permite que a roupa se adapte à forma do corpo, mesmo em superfícies escorregadias, inclinadas ou pegajosas.
Apesar de ter surgido de uma necessidade quotidiana, a tecnologia poderá ter aplicações em situações em que vestir equipamentos de protecção é difícil ou exige rapidez. Entre os possíveis usos estão o apoio a idosos e pessoas com mobilidade reduzida, a utilização em salas limpas da indústria de semicondutores e em serviços de emergência, onde os profissionais podem precisar de vestir rapidamente equipamentos de protecção individual.
Os investigadores consideram que a iniciativa demonstra também a importância da engenharia mecânica no desenvolvimento de tecnologias assistivas, complementando os avanços alcançados pela Inteligência Artificial e pelo software.
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Fonte: Pplware
