Um grupo de investigadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST) apresentou recentemente um robot concebido especificamente para pessoas com paraplegia. Este aparelho é capaz de mudar a vida de muitas pessoas, uma vez que pode ser usado sem qualquer ajuda externa.
Denominado WalkON Suit F1, este dispositivo de ponta pode aproximar-se autonomamente dos utilizadores, permitindo-lhes vesti-lo directamente da cadeira de rodas sem qualquer ajuda. A última versão, revelada a 24 de Outubro, oferece avanços significativos em relação às suas antecessoras.
Desde 2015, a equipa de investigação do KAIST tem-se concentrado no desenvolvimento do WalkON Suit, um exoesqueleto vestível que responde às necessidades dos indivíduos com paraplegia. Este robot ajuda principalmente pessoas classificadas na escala de incapacidade, o nível mais grave de paraplegia, distinguindo-o de outros robots de assistência que visam a reabilitação ou a força muscular.
Outras Notícias Para Ler
De acordo com o portal Sapo, a série WalkON Suit tem registado uma evolução notável ao longo do tempo. Em 2016, foi lançado o primeiro modelo, seguido do WalkON Suit 4 em 2020, que atingiu uma velocidade de marcha de 3,2 km/h, comparável às velocidades de caminhada normais. Com o dispositivo, a pessoa com paraplegia conseguia lidar com desafios do mundo real, como caminhar em corredores estreitos, portas e escadas, mas partilhava uma limitação comum com outros robots vestíveis: a necessidade de assistência para ser vestido.
Com um novo sistema de encaixe frontal, permite que os utilizadores vistam o exoesqueleto directamente da cadeira de rodas, eliminando a necessidade de um método de encaixe posterior. O robot caminha autonomamente até ao utilizador, permitindo uma transição perfeita sem assistência externa.
Este aparelho é capaz de mudar a vida de muitas pessoas, uma vez que pode ser usado sem qualquer ajuda externa
Além disso, foi concebido para se manter equilibrado de forma autónoma, mesmo que seja empurrado, através de um sistema que ajusta activamente o seu centro de gravidade.
O professor Hyunjoon Park, do Departamento de Design Industrial do KAIST, criou o exterior do WalkON Suit F1, combinando um aspecto humanóide com a estética da tecnologia de vestir. O design melhorado também permite que os utilizadores movam as mãos livremente e dêem vários passos sem a ajuda de uma bengala.
Desenvolvido em parceria com a Angel Robotics, todos os componentes essenciais do robot, incluindo o motor, o redutor, o controlador do motor e o circuito primário, foram produzidos internamente.
Em comparação com as versões anteriores, a densidade de potência do motor e a eficiência do redutor duplicaram, enquanto os tempos de resposta do controlador são cerca de três vezes mais rápidos do que os anteriores parâmetros de referência internacionais.
As actualizações avançadas de software permitiram que algoritmos de movimento mais complexos funcionassem sem problemas, e a inclusão de reconhecimento de obstáculos apoiado por IA e de uma placa com capacidade para redes neuronais melhora ainda mais a adaptabilidade e a resposta do robô ao ambiente que o rodeia.
