Uma equipa de investigadores da Universidade Chinesa de Hong Kong combinou a biomimética e a robótica para criar robots semelhantes a caracóis, capazes de atravessar terrenos diversos e de colaborar para ultrapassar obstáculos.
Inspirados nas capacidades de locomoção dos caracóis, estes robots têm dois modos distintos que lhes permitem navegar de forma independente e como um enxame coordenado.
A concepção destes robots caracóis foi apresentada numa publicação na revista Nature Communications e baseia-se nos pontos fortes inerentes aos seus homólogos biológicos.
Os caracóis terrestres têm um pé único que lhes confere a capacidade notável de atravessar paisagens difíceis e subir superfícies verticais. Partindo desta base biológica, a equipa de investigação desenvolveu um enxame robótico equipado com características locomotoras versáteis.
No centro deste avanço tecnológico está um sistema de fixação de modo duplo, inspirado na adesão de muco e força de sucção utilizada pelos caracóis reais. No “modo livre”, os robots utilizam rastos de borracha leves para atravessar o terreno de forma independente.
De acordo com o site Olhar Digital, quando confrontados com obstáculos mais complicados, os robots caracóis passam sem problemas para o “modo forte”, utilizando um mecanismo de sucção a vácuo para aderirem uns aos outros. Esta abordagem colaborativa permite que os robots ultrapassem menos terreno mais difíceis, tirando partido da força combinada do enxame.
Ao contrário da robótica de enxame tradicional, que se baseia frequentemente em ligações de ponto único, estes robots caracóis têm a capacidade de formar ligações múltiplas, imitando o comportamento de colaboração observado na natureza.
A adesão magnética facilita a conectividade entre robots, enquanto a sucção por vácuo assegura uma ligação segura, permitindo que o enxame funcione como uma unidade coesa.
As aplicações potenciais para estes robots inovadores são vastas e variadas. Desde missões de busca e salvamento em ambientes perigosos até à monitorização ambiental em regiões remotas ou inacessíveis, a versatilidade dos robots caracóis oferece oportunidades sem precedentes de exploração e intervenção.
